2025年，人形機(jī)器人以一系列突破性進(jìn)展密集進(jìn)入公眾視野——從春晚舞臺與演員共舞的《秧BOT》，到全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松中奪冠的“具身天工Ultra”，再到世界人形機(jī)器人運動會的競技現(xiàn)場，這些不僅標(biāo)志著技術(shù)成熟度的躍升，更被行業(yè)視為“產(chǎn)業(yè)化元年”的開啟。

為什么要將機(jī)器人做成“人形”？如何讓它們?nèi)谌肴祟惌h(huán)境，讓科技真正服務(wù)于人類生活的實際需求？

為什么要將機(jī)器人做成“人形”“2022年，生成式人工智能大模型技術(shù)的到來，把人形機(jī)器人最核心的關(guān)鍵技術(shù)拼圖補完整了，為人形機(jī)器人賦予了‘具身智能’的狀態(tài)，使它能夠通過自己機(jī)載的傳感器思考、學(xué)習(xí)與進(jìn)化。”國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊表示，“那么，人形機(jī)器人這么復(fù)雜的裝備，就能夠擁有行走能力、操作能力，以及與環(huán)境交互與人對話的能力?！?/p>

為什么要將機(jī)器人做成“人形”？華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授羅欣表示：“因為這個世界是為人創(chuàng)造的，我們的生產(chǎn)生活都是為人所適應(yīng)的，人形機(jī)器人的形態(tài)和動作像人，就容易適應(yīng)人的環(huán)境。另外，人形機(jī)器人與人具有相似的結(jié)構(gòu)，因此，人的很多操作技巧相對更容易轉(zhuǎn)移到它的身上?！?/p>

人形機(jī)器人融入人類環(huán)境需要突破的核心技術(shù)華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院副院長、教授陶波認(rèn)為，要讓人形機(jī)器人真正融入人類環(huán)境，成為人類的智能機(jī)器助手，有四大核心技術(shù)需要突破。

“第一是健壯靈活的四肢，我們希望這個機(jī)器人具有一雙具有多模態(tài)感知、靈巧操作能力的靈巧手，另外還希望它具有大負(fù)載、強續(xù)航能力。第二是敏銳強大的神經(jīng)，我們希望這個機(jī)器人除了具有視覺，還具有觸覺、聽覺等先進(jìn)的復(fù)合感知能力，實現(xiàn)多模態(tài)感知。第三是流暢協(xié)同的小腦，我們希望通過運動學(xué)和動力學(xué)的研究突破，讓人形機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的運動控制。最后是博學(xué)智能的大腦，大腦是人形機(jī)器人的靈魂，一方面需要它具有強大的計算能力，另一方面也希望它擁有更先進(jìn)的人工智能和高度智能化的行為?！?/p>

據(jù)了解，在湖北誕生的“荊楚”人形機(jī)器人，已經(jīng)在“手”上取得了突破。它不僅擁有一雙外形酷似人手的“靈巧手”，更關(guān)鍵的是，這雙手被賦予了多模態(tài)感知和智能操作的能力。

“我們給‘荊楚’人形機(jī)器人的掌心加了一個視覺，通過手的局部智能，直接生成五個手指頭的運動軌跡，就像是給機(jī)器人的手掌裝上了‘眼睛’和‘大腦’?！比A中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授趙興煒表示，通過手的局部視覺，機(jī)器人就知道該怎么抓取、怎么獲取動作。

“荊楚”人形機(jī)器人擁有一雙靈巧手。圖源：華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院

如果說“荊楚”是靈巧的先鋒，在湖北誕生的另一款“勞動者”人形機(jī)器人就是當(dāng)之無愧的力量擔(dān)當(dāng)。它的研發(fā)，直面勞動密集型產(chǎn)業(yè)中重復(fù)、繁重甚至危險的體力勞動崗位。強健的體魄為其贏得了“大壯”這個別稱，而陳學(xué)東院士則賦予了它“勞動者”這個更富使命感的名字。

據(jù)了解，“勞動者”人形機(jī)器人的體重為80—90公斤，雙臂的負(fù)載可以達(dá)到40—60公斤，這是它能替代人工、承擔(dān)繁重體力活的核心資本。

“勞動者”人形機(jī)器人擁有強大的臂力。圖源：華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院

從“荊楚”的靈巧之手，到“勞動者”的強健之軀，核心技術(shù)的持續(xù)突破，正為人形機(jī)器人注入更接近人類的感知與行動能力。

人形機(jī)器人從“會演示”到“會做事”當(dāng)前，機(jī)器人行業(yè)焦點已從單一技術(shù)展示轉(zhuǎn)向構(gòu)建“通用大腦”能力。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星表示，人形機(jī)器人需具備理解指令、任務(wù)拆解、動作規(guī)劃乃至自我糾錯的能力。“做錯了要會反思，這才是智能的實質(zhì)。”如今，行業(yè)集體攻堅的正是讓人形機(jī)器人從“會演示”走向“會做事”，讓科技真正服務(wù)于人類生活的實際需求。

據(jù)介紹，該公司生產(chǎn)的人形機(jī)器人已在汽車工廠搬運、高壓電力巡檢、運動科學(xué)實驗室等場景落地。例如，在物流打包中，其通過“大腦”規(guī)劃任務(wù)、“小腦”控制身體協(xié)作，雖然速度暫時不及人類，但全鏈路技術(shù)打通意味著規(guī)?；瘧?yīng)用的潛力。

人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)先行告別“野蠻生長”近期，工信部公示了人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員名單，標(biāo)志著行業(yè)將步入規(guī)范化發(fā)展新階段。人形機(jī)器人需像智能汽車一樣，建立完善的標(biāo)準(zhǔn)體系，確保本體安全、大小腦泛化能力達(dá)標(biāo)、數(shù)據(jù)合規(guī)與質(zhì)量可控，才能實現(xiàn)大規(guī)模部署。

魏嘉星預(yù)測，隨著技術(shù)成熟，人形機(jī)器人成本有望在幾年內(nèi)降至10萬元以內(nèi)，“與入門級轎車相當(dāng)”。未來2至3年，機(jī)器人將率先應(yīng)用于電力巡檢、高危物品分揀等場景；3至5年內(nèi)拓展至無人導(dǎo)覽、無人超市等商業(yè)領(lǐng)域；5至10年后，更將深入家庭養(yǎng)老，成為日常生活的貼心伙伴。