“靈犀靈犀，我們出去走走。”近日，在浙江省杭州市拱墅區(qū)和睦護理院里，一位老人與機器狗相伴遛彎的畫面，成了院里的溫馨一景。這只名叫“靈犀”的四足機器人，是中國移動研發(fā)的生活好幫手。它把“聰明”體現(xiàn)在行動上，不僅會跟隨、能避障，還懂得自主導航。

一直以來，機器人在動態(tài)環(huán)境中容易定位不準，復雜環(huán)境易跟丟、難避障等問題，成了制約其走進日常生活的“攔路虎”。讓機器人真正實現(xiàn)自主、智能出行，是行業(yè)關(guān)注的焦點和亟待解決的痛點。

2024年10月，四足機器人“靈犀”首次對外亮相，并于今年在浙江、湖南、江蘇、廣東等多省試點落地，標志著四足機器人在自主移動技術(shù)上取得了階段性重大突破，為具身智能產(chǎn)品進入生活服務場景邁出里程碑式一步。

“本次訓練平均配速提升5%，狀態(tài)良好?！睂ε懿綈酆谜吒邅嗆妬碚f，“靈犀”是最靠譜的跑步搭子。它靠超寬帶（UWB）精準定位和實時路徑規(guī)劃，能始終與高亞軍并肩奔跑，隨時同步配速、里程等數(shù)據(jù)?！八粌H跟著跑，更像個懂運動的伙伴，能根據(jù)我的節(jié)奏調(diào)整行動?！备邅嗆娬f。

“‘靈犀’之所以能夠自如地在現(xiàn)實生活中實現(xiàn)多種服務功能，離不開基于視覺與UWB定位技術(shù)深度融合的自主跟隨算法、無高精圖環(huán)境下的室外路徑規(guī)劃能力、高精度的室內(nèi)建圖與定位導航技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的突破?！敝袊苿泳呱碇悄墚a(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心具身智能產(chǎn)品部副總經(jīng)理蒲琪然總結(jié)道，這些突破能夠使機器人在實現(xiàn)復雜真實場景下全向穩(wěn)定跟隨的同時，在未知開放環(huán)境中自主、安全、可靠地運行，并幫助機器人在不同類型的室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)精準感知、自主規(guī)劃與靈活移動。

如今，“靈犀”的身影已不止于養(yǎng)老院和跑道。在中國移動營業(yè)廳，它化身“迎賓員”，顧客進門就主動問候、引導就座，還能配送咖啡、茶飲，帶來高效又溫暖的服務體驗。（本報記者 江 耘）

(責編：薛瑞、陳鍵)

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