新華網(wǎng)北京1月12日電 題：觸摸具身智能的“最后一厘米”

新華網(wǎng)記者 陳聽(tīng)雨

“1、2、3”五根機(jī)械手指指尖輕旋，指節(jié)舒展再?gòu)澢甘緮?shù)字、握拳連貫動(dòng)作行云流水；在工作臺(tái)，搭配靈巧手的工業(yè)機(jī)器人正在進(jìn)行從小藥盒到大包裹的物流供包、揀選、掃碼；機(jī)械手臂末端靈巧手的拇指與食指精準(zhǔn)對(duì)捏，靈活翻轉(zhuǎn)硬紙，將其折疊成規(guī)整的快遞紙盒；輪式人形機(jī)器人一邊直視人類雙眼，感知著人類的動(dòng)作和表情，一邊相應(yīng)做出下蹲、起立、握手等動(dòng)作，甚至擁抱、比心，情緒價(jià)值拉滿。

當(dāng)下的全球具身智能賽道正如火如荼。近日，新華網(wǎng)記者在北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司看到，仿佛擁有生命的鋼鐵之軀，正努力突破機(jī)械與生物的邊界，探尋著具身智能的“最后一厘米”。

靈巧手：打破“不可能三角”

機(jī)器人是自動(dòng)化的“最后一公里”，而靈巧手被稱為機(jī)器人的“最后一厘米”。靈巧手的性能決定了機(jī)器人大腦能力發(fā)揮的上限，因此要觸及這一厘米，造出一雙真正穩(wěn)定、好用的靈巧手并非易事。

“手是在整個(gè)機(jī)器人體系中最復(fù)雜、最精巧的部分，很多機(jī)器人已經(jīng)可以跳舞，其體能和敏捷性越來(lái)越接近人類。但機(jī)器人的手和人類的手還有較大差距，這其中還有很多瓶頸需要突破?！毙莿?dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇在接受新華網(wǎng)專訪時(shí)坦承。

手是機(jī)器人的末端執(zhí)行器，此前在工廠，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂大多使用低自由度的二指夾爪，已表現(xiàn)得愈發(fā)力不從心，比如，它無(wú)法捻起一張輕薄的電子面單，也無(wú)法穩(wěn)定地握持一個(gè)光滑的物體。

靈巧手革新了末端執(zhí)行器的概念，使機(jī)器人幾乎能與人類一樣做各種靈巧的事情，能抓握和使用各種工具，完成一系列復(fù)雜任務(wù)。這意味著，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，正在從炫酷的概念演示，進(jìn)入扎實(shí)的工程化與場(chǎng)景化落地階段。而手，決定著機(jī)器人能否真正“干活”，其重要性已經(jīng)從技術(shù)亮點(diǎn)上升為科研界、產(chǎn)業(yè)界的剛需。

“我們采取了打破砂鍋問(wèn)到底的辦法”，陳建宇說(shuō)，靈巧手首先需要利好具身大腦的研究與發(fā)展，讓機(jī)器人的智能程度突破上限；同時(shí)要足夠好用、耐用，讓機(jī)器人真的交付產(chǎn)業(yè)應(yīng)用價(jià)值。因此我們從最底層重新設(shè)計(jì)硬件架構(gòu)，從電機(jī)，到驅(qū)動(dòng)器、電路板，再到減速器、齒輪，乃至整個(gè)結(jié)構(gòu)，完全進(jìn)行了重構(gòu)?！?/p>

據(jù)業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)，美國(guó)Skild AI、韓國(guó)Rainbow Robotics、英國(guó)Extend Robotics、Humanoid AI等全球頂尖人形機(jī)器人企業(yè)，都采用了同一款全直驅(qū)五指靈巧手XHAND1。這是一雙“中國(guó)手”，它并不出自靈巧手公司，而是來(lái)自中國(guó)全棧派具身智能公司——星動(dòng)紀(jì)元。

“我們的靈巧手能成為人形機(jī)器人、全球開(kāi)發(fā)者的共同選擇，其核心在于技術(shù)路徑：全直驅(qū)（Direct Drive）?！标惤ㄓ钫f(shuō)，“全直驅(qū)式架構(gòu)是靈巧手的一種更優(yōu)范式，其優(yōu)勢(shì)是：好用、耐用、精準(zhǔn)、可反哺具身大腦研究。”

“它的各方面性能，包括響應(yīng)速度、力量、負(fù)載、自由度，以及抗沖擊性、耐久性等方面，都做到了全球先進(jìn)的程度，更是以高性價(jià)比打破了成本、性能與可靠性的‘不可能三角’?！标惤ㄓ罱榻B。

目前，星動(dòng)紀(jì)元擁有靈巧手、輪式服務(wù)機(jī)器人、全尺寸雙足人形機(jī)器人三大產(chǎn)品線，但在機(jī)器人的宏大系統(tǒng)中，陳建宇尤為重視在“手”這一局部領(lǐng)域重點(diǎn)投入。

無(wú)論是快速點(diǎn)擊鼠標(biāo)，還是動(dòng)態(tài)接住飛行物體，指令與動(dòng)作間幾乎實(shí)現(xiàn)零延遲。這讓機(jī)器人操作的邊界從簡(jiǎn)單抓取，延伸到復(fù)雜的工具使用與精細(xì)裝配。XHAND1可以實(shí)現(xiàn)單手25Kg負(fù)載與80N握力的輸出，維護(hù)成本降低六成以上。對(duì)于工業(yè)客戶而言，這意味著生產(chǎn)線上的人形機(jī)器人不再是需要小心呵護(hù)的精密儀器，而有望成為能適應(yīng)7×24小時(shí)高強(qiáng)度作業(yè)、“能打”又“抗造”的機(jī)器人同事。

具身大腦：“手眼腦” 協(xié)同的智慧核心

靈巧手的價(jià)值，不僅在于它能舉起多重的物體，還在于它能為機(jī)器人的大腦提供清晰的物理世界反饋，以高效率學(xué)習(xí)人類技能。

對(duì)此，陳建宇表示，“使用直驅(qū)的方式能更好地與強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)的具身大腦相結(jié)合，因?yàn)槭植粌H需要硬件好，還需要非常精準(zhǔn)地控制模型來(lái)驅(qū)動(dòng)。靈巧手并非孤立的硬件，而是與具身大腦、視覺(jué)系統(tǒng)形成了‘手眼腦’協(xié)同的閉環(huán)?！?/p>

目前，星動(dòng)紀(jì)元的端到端原生機(jī)器人大模型、具身大腦ERA-42是實(shí)現(xiàn)高自由度人形機(jī)器人全身及五指靈巧手精準(zhǔn)控制的系統(tǒng)。

陳建宇介紹，ERA-42是真正意義上的完整端到端的機(jī)器人VLA（Vision Language Action）大模型，此前，業(yè)界普遍使用多模態(tài)語(yǔ)言大模型去驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，當(dāng)補(bǔ)足了A——Action的模塊，它便成為了既能處理語(yǔ)言，又能處理視覺(jué)和動(dòng)作的完整的大模型。

“傳統(tǒng)模型多依賴模仿學(xué)習(xí)復(fù)刻人類操作，而ERA-42融入了‘世界模型’這一關(guān)鍵創(chuàng)新，讓機(jī)器人能真正理解物理世界的規(guī)律?！标惤ㄓ钫f(shuō)。 

所謂世界模型，即機(jī)器學(xué)習(xí)的過(guò)程不是純粹的通過(guò)模仿，而是增強(qiáng)其對(duì)物理世界的理解，使其能泛化地理解物理世界中的各種現(xiàn)象，并且精準(zhǔn)預(yù)測(cè)具體的物理現(xiàn)象，比如識(shí)別物體形態(tài)，預(yù)測(cè)物體受力反饋、運(yùn)動(dòng)軌跡等規(guī)律，從而在復(fù)雜場(chǎng)景中做出更高效的決策，大幅提升機(jī)器學(xué)習(xí)的效率與操作可靠性。

大腦提供精準(zhǔn)決策，靈巧手執(zhí)行精細(xì)動(dòng)作，二者形成深度協(xié)同、完美聯(lián)動(dòng)。這種技術(shù)差異化在實(shí)際場(chǎng)景中呈現(xiàn)為機(jī)器人強(qiáng)大的實(shí)力。陳建宇舉例稱，比如在物流分揀等對(duì)泛化性要求極高的領(lǐng)域，面對(duì)數(shù)千種不同形狀、混雜擺放的物品，ERA-42能“指揮”靈巧手完成毫秒級(jí)的感知——決策——?jiǎng)幼鏖]環(huán)?！耙幻腌妰?nèi)可完成數(shù)十次全鏈路運(yùn)算，從識(shí)別雜物中的目標(biāo)物品，到規(guī)劃最優(yōu)抓取路徑，再到精準(zhǔn)控制靈巧手完成分揀，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工預(yù)設(shè)程序?！?nbsp;

資本“泡沫論”：看好技術(shù)發(fā)展，聚焦落地價(jià)值

2025年11月，星動(dòng)紀(jì)元完成了近10億元的A+輪融資。產(chǎn)業(yè)資本的密集入局，折射出具身智能賽道的火熱。與此同時(shí)，“估值與落地能力錯(cuò)配”“部分企業(yè)商業(yè)化滯后”的質(zhì)疑聲也從未停歇，有不少聲音對(duì)人形機(jī)器人的發(fā)展持悲觀態(tài)度。

比如，iRobot創(chuàng)始人、有現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)“教父”之稱的羅德尼·布魯克斯就曾給人形機(jī)器人潑冷水，“對(duì)人形機(jī)器人的投入不過(guò)是一場(chǎng)昂貴的實(shí)驗(yàn)，最終改變世界的將是那些長(zhǎng)得不帶一點(diǎn)人樣、卻能干實(shí)事的機(jī)器，而不是現(xiàn)在這些昂貴的大號(hào)手辦?！薄拔磥?lái)15年，巨資將灰飛煙滅，這些人形機(jī)器人終將成廢鐵被遺忘?！?/p>

對(duì)此，陳建宇始終保持清醒。“資本的熱度源于技術(shù)的快速突破——兩年前不敢想象的技術(shù)，如今已成為現(xiàn)實(shí)。雖然現(xiàn)在機(jī)器人還沒(méi)有達(dá)到真正意義上的規(guī)?；瘧?yīng)用，但是大家看到了技術(shù)快速發(fā)展的趨勢(shì)和產(chǎn)業(yè)的未來(lái)前景，愿意相信它的未來(lái)。”

他認(rèn)為，國(guó)內(nèi)的具身機(jī)器人賽道距離泡沫還很遠(yuǎn)，“比如我們與美國(guó)頭部企業(yè)的技術(shù)差距，是遠(yuǎn)小于估值差距的?！?/p>

針對(duì)“未來(lái)15年，人形機(jī)器人終將成廢鐵”的悲觀論調(diào)，陳建宇并不認(rèn)同：“不能過(guò)于樂(lè)觀，也不用過(guò)于悲觀。技術(shù)的發(fā)展會(huì)有曲線，有時(shí)快，有時(shí)慢，但整體趨勢(shì)都是蓬勃向上的。15年的時(shí)間跨度太大了，技術(shù)迭代的速度遠(yuǎn)超想象，具身機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展可能會(huì)經(jīng)歷各種波折，但在15年的時(shí)間軸上，這些波折都足以被抹平?！标惤ㄓ畛錆M信心。

多形態(tài)并行：三到五年家用機(jī)器人將萌芽

不論受到資本追捧還是面對(duì)悲觀論調(diào)，陳建宇的邏輯始終圍繞落地價(jià)值，在他看來(lái)，對(duì)具身智能行業(yè)重要的是應(yīng)用場(chǎng)景?！安槐刈非髾C(jī)器人立刻像人一樣聰明，而是需要在技術(shù)邊界內(nèi)找到大規(guī)模的應(yīng)用場(chǎng)景，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)泛化性、安全性的要求相對(duì)可控，會(huì)成為具身智能最先落地的領(lǐng)域?！?/p>

對(duì)于具身智能技術(shù)路線與應(yīng)用場(chǎng)景的演進(jìn)，陳建宇也有著自己的判斷：“當(dāng)前處于技術(shù)爆發(fā)期，核心原型已出現(xiàn)，正快速向產(chǎn)業(yè)化遷移，未來(lái)的技術(shù)演進(jìn)方向?qū)⑹恰笠?guī)模泛化的具身智能模型+本體迭代’，而應(yīng)用層面則會(huì)呈現(xiàn)賦能千行百業(yè)的格局?！?/p>

在產(chǎn)品形態(tài)上，“我們先把天花板頂?shù)搅俗銐蚋?，先攻克全尺寸雙足人形機(jī)器人，再推出適配室內(nèi)場(chǎng)景的輪式人形機(jī)器人?！?/p>

這種產(chǎn)品布局體現(xiàn)了陳建宇對(duì)未來(lái)機(jī)器人形態(tài)的預(yù)判，“多種形態(tài)機(jī)器人會(huì)并行發(fā)展，不同場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的需求不同，酒店、餐廳等室內(nèi)平層場(chǎng)景，輪式產(chǎn)品已能滿足需求；工業(yè)戶外場(chǎng)景則需要雙足機(jī)器人的強(qiáng)適應(yīng)性?！?/p>

家庭服務(wù)是人形機(jī)器人與具身智能的遠(yuǎn)期目標(biāo)，市場(chǎng)處于培育期，但具有巨大的增長(zhǎng)潛力。針對(duì)市場(chǎng)最關(guān)注的家用機(jī)器人落地時(shí)間，陳建宇認(rèn)為：“三到五年內(nèi)，有用的家用機(jī)器人產(chǎn)品會(huì)逐漸繁榮。它不一定是全能保姆，但會(huì)在特定場(chǎng)景解決實(shí)際問(wèn)題，比如輔助家務(wù)、照料老人等?！?/p>

從全直驅(qū)靈巧手、人形機(jī)器人整機(jī)到端到端VLA大模型，星動(dòng)紀(jì)元在持續(xù)探索，“期待我們能一直保持在行業(yè)頭部的位置，同時(shí)不斷創(chuàng)新和引領(lǐng)，精準(zhǔn)判斷具生智能技術(shù)的邊界，找到大規(guī)模的、有前景的場(chǎng)景入局，以技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)具身智能走進(jìn)工業(yè)、走進(jìn)家庭，交付真實(shí)價(jià)值。”陳建宇說(shuō)。

2025年以來(lái)，我國(guó)在具身智能政策層面形成了以“國(guó)家頂層政策引領(lǐng)+地方政策精準(zhǔn)落地”特點(diǎn)。2025年《政府工作報(bào)告》中提出：“建立未來(lái)產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育具身智能等未來(lái)產(chǎn)業(yè)。”“十五五”規(guī)劃建議提出，“前瞻布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)，探索多元技術(shù)路線、典型應(yīng)用場(chǎng)景、可行商業(yè)模式、市場(chǎng)監(jiān)管規(guī)則，推動(dòng)量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機(jī)接口、具身智能、第六代移動(dòng)通信等成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)?！?/p>

伴隨具身智能技術(shù)的持續(xù)突破與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的加速形成，機(jī)器人正邁著不算輕盈的步伐，從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用，應(yīng)用范圍也從早期單一的工業(yè)場(chǎng)景，全面滲透至商業(yè)服務(wù)、家庭生活、醫(yī)療康養(yǎng)、應(yīng)急救援等多元領(lǐng)域。

同時(shí)不容忽視的是，盡管具身智能領(lǐng)域發(fā)展迅速，但機(jī)器人要真正實(shí)現(xiàn)革命性應(yīng)用仍面臨多重挑戰(zhàn)，需從硬件基礎(chǔ)、算法模型、數(shù)據(jù)體系等多個(gè)?度繼續(xù)進(jìn)行技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)生態(tài)培育。